2010年，和导演田沁鑫、音乐人李宗盛、服装设计师叶锦添一同创作多媒体音乐剧《电影之歌》，在剧中担任舞蹈编导并饰演小毛。2011年，在国家话剧院田沁鑫导演的《夜店之天生绝配》中担任舞蹈编导并饰演轮胎。
2012年，导演的舞蹈剧场《怪物》参加了2012北京国际青年戏剧节；同年，与台湾漫画家朱德庸先生和马来西亚籍导演颜永祺合作的音乐剧版《大家都有病》中担任舞蹈编导；同年，与腾讯合作创作的儿童音乐剧《洛克王国大冒险》中担任执行导演、舞蹈编导以及饰演“猫老大”一角色，塑造了一只玩世不恭，见义勇为，带有嬉皮士风格的老猫。
2013年，与导演郭焱，中国儿童艺术剧院舞美设计师冯磊合作，为央视主持人"金龟子“量身打造魔幻儿童音乐剧《金龟子城堡之神秘世界历险记》担任执行导演舞蹈总监；同年，和百老汇导演Michele Colvin ，香港美术指导刘敏雄，台湾音乐人李琪，大卫·科波菲尔幻术设计顾问Eric Visser合作创作的魔幻音乐剧《白雪公主生日历险记》中担任舞蹈总监。
2014年担任英国国家剧院舞台剧《战马》中文版，中方木偶导演 ；同年，参演钟海执导的歌舞电影《我们一起西米吧》，担任男一号。2015年创办触感实验室，主要进行亲子舞台剧创作和戏剧课程研发；同年，跟随意大利即兴戏剧师杰夫（Jeff）学习意大利即兴喜剧，又师从法国Lecoq学院的直系弟子爱德（Ed）学习哑剧和小丑戏；同年，自编自导形体剧《小星球》。
2016年，自编自导的木偶肢体剧《小兵张嘎幻想曲》参加爱丁堡国际艺术节，并获得了外媒五星剧评，并受邀参加俄罗斯金萝卜国际青少年戏剧节、英国伦敦南岸艺术节、罗马尼亚锡比乌国际青少年戏剧节；同年，自编自导亲子肢体剧《毛线管子大逃亡》、肢体剧《海》；同年，为百老汇音乐剧《春之觉醒》中文版编舞。
2017年，自编自导的肢体秀作品《零零零》在天桥艺术中心上演；同年，执导儿童音乐剧《彼得与狼》。2018年，执导北京儿童艺术剧院音乐会《音符环游记》、黄舒骏点唱机音乐剧《马不停蹄的忧伤》。2019年，刘晓邑赴布拉格参与木偶大师班学习 ；同年，执导音乐剧《帅小伙的蔬果店》、音乐剧《春之觉醒》中文版。
2020年，执导的音乐剧《悟空》在上汽·上海文化广场正式首演；12月，加盟爱奇艺“无名”戏剧人生活生产真人秀《戏剧新生活》，担任无名戏剧人 。2021年5月，与乔杉一起参加湖南卫视真人秀《向往的生活第五季》，作为分期嘉宾。