1977年，王刚为中国广播电视台演播长篇作品处女作《
牛虻》。
1982年，随着小说《
夜幕下的哈尔滨》的出版，王刚开始播讲七十五回评书版《夜幕下的哈尔滨》。同年，王刚凭借《夜幕下的哈尔滨》获演播一等奖。
1984年，与林达信、迟重瑞、陈剑飞联袂主演由中国电视剧制作中心、电视剧艺术委员会、青岛电视台联合摄制电视剧《夜幕下的哈尔滨》，饰演说书人。同年，王刚被中央人民广播电台列为十大演播艺术家。
1985年，主持首届教师节晚会正式踏入主持人行列。
1986年，王刚被导演黄一鹤发现，开始主持中央电视台春节联欢晚会。
1987年，再次主持中央电视台春节联欢晚会，并在晚会上与赵连甲合作表演小品《拔牙》。
1988年，王刚与孙道临、姜昆、侯耀文等第三次以主持人的身份主持央视春晚。
1991年，王刚因主播长篇小说《夜幕下的哈尔滨》被中国广播电视学会评选为"全国听众喜爱的演播艺术家"。
1994年，与李保田、张国立、邓婕领衔主演古装喜剧《
宰相刘罗锅》，因饰演和|获北京电视艺术春燕奖和第十四届中国电视金鹰奖"最佳男配角"。
1995年，王刚正式进入中央电视台任节目主持人。
1996年3月，王刚因与CCTV产生分歧，被迫离开中央电视台。
1997年，在中央电视台春节联欢晚会上，与尹相杰、孙悦、袁立、林依轮等表演微型音乐剧《
天长地久》，表演作品也首次开创春晚节目新模式。
1998年，与成方圆主演音乐剧《
音乐之声》。同年，与金超群、杨丽菁、徐静蕾、邵峰联袂主演古装武侠剧《
霹雳菩萨》，饰演佛渡有缘人石涛。
2000年，主持中央电视台《
朋友》栏目。同年，与邵兵、许晴、陈小春联袂主演民国剧《
长缨在手》，饰演贪官郑凯之之子钱牧庸。
2001年，与张国立、张铁林、袁立、杨丽菁联袂主演古装喜剧《
铁齿铜牙纪晓岚》，饰演油腔滑调、随机善变的奸臣和|。王刚与张国立、张铁林也因主演该剧被观众称为铁三角。
2002年，铁三角组合再度主演古装喜剧《
铁齿铜牙纪晓岚2》。同年，在古装电视剧《
梦断紫禁城》中饰演和|。还开始主持北京电视台《天下收藏》栏目。
2003年，在杨韬执导的古装武侠剧《
倚天屠龙记》中饰演元朝七王爷。同年，在30集古装喜剧《
布衣天子》中饰演奸臣和|。
2004年，在我国第一部表现台湾历史的电视剧《
沧海百年》中饰演和|。同年，在古装喜剧《
御前四宝》中饰演御前四宝的师父雪印。在刘家成、张国立联合执导的《
铁齿铜牙纪晓岚3》中继续饰演反派和|一角。同时与黄晓明、宁静合作主演电视剧《
大汉天子》（第二部），饰演主父偃一角。
2005年，在李民龙执导的历史古装剧《
一生为奴》中饰演道光皇帝姐姐的过继儿子僧格林沁。同年，在中央电视台出品的一部电视剧《
玉碎》中饰演男主角颇具爱国情感的天津商人赵如圭。
2006年，王刚担任由电视剧《
亮剑》改编成的54集广播剧的主讲，这也是继《夜幕下的哈尔滨》之后，王刚第二次播讲热播影视改编剧。同年，与徐峥、曾宝仪、祁艳联袂主演古装言情轻喜剧《
三揭皇榜》，饰演明朝末期宦官的魏忠贤。还在古装喜剧《
皇上二大爷》中饰演平王。
2007年，与张国立、黄维德合作主演由中国电影艺术家协会中心出品的古装剧《
少年嘉庆》，在剧中饰演和|。
2008年1月，王刚携手辽宁卫视主持品牌栏目《
王刚讲故事》。2月底，在朱延平执导电影《
大灌篮》中饰演功夫学校见利忘德的校长王标。
2009年5月，参与李咏主持的《咏乐汇》栏目。12月底，出演电视剧《
铁齿铜牙纪晓岚4》并继续饰演和|。
2010年，在阿甘执导的奇幻电影《
魔侠传之唐吉可德》中饰演唐大侠之忠心仆人桑丘。
2011年，王刚开始主持河南电视台推出的姓氏文化节目《
知根知底》。同年，在央视一套黄金剧场播出的电视剧《
你是我的幸福》中饰演处事圆滑的办公室主任丁亦然。
2012年，与小沈阳领衔主演抗战剧《杀倭令》，饰演倪进财。
2013年，与颜丙燕、高虎、曾黎联袂主演黄力加执导的当代家庭剧《
家宴》，饰演国家特一级厨师、淮扬菜名厨老冯头。
2015年3月11日，王刚在山东卫视打造的演说真人秀《
精彩中国说》北京举行发布会上，登台亮相。
